光束法平差相关论文
空间非合作目标的相对位姿测量是空间在轨服务领域中的重要技术之一,对航天器的在轨维修、操作以及太空垃圾的清理具有重要的应用......
珊瑚礁是海洋中重要的生态系统之一,其生物多样性和初级生产力极高,具有重要的经济、社会和生态价值。目前珊瑚礁生物与生态调查方......
基于多视图的三维重建是摄影测量和计算机视觉两个学科共同关注的重要问题,具有成本低廉和方法灵活等优点。经过数十年的理论和技......
为了检测工业领域中的大尺寸光滑曲面工件,具有非接触、自动化、效率高等特点的三维扫描测量机器人逐渐得到应用。限于机器人的定......
随着信息技术的不断发展,传统的二维图像信息己经不能完全满足社会发展的需要,人们对三维信息的需求日益迫切。近年来,利用图像恢......
三维模型自动化重建是数字摄影测量与三维激光扫描领域的重要研究方向。光学影像的三维重建技术已经非常成熟,但仍然有其局限性,其......
针对增量式SFM算法过渡依赖初始图像的选择,重建时误差累积导致场景漂移且计算效率低的问题,设计了一种改进的加速KAZE特征提取的......
针对深度相机受环境光干扰大而导致立木深度图获取困难的问题,提出一种基于小运动短视频图像的立木深度图生成算法。该算法对分割......
光束法平差是一种高精度的摄影测量优化方法,在大尺寸三维测量中起不可替代的重要作用。但光束法平差优化参数初始值的误差会影响......
为了消除三维扫描测量机器人系统中工业机器人定位误差对测量结果的不利影响,搭建了多目视觉测量系统对三维扫描测头进行空间同步......
在对大型物体进行三维形貌测量时,多视点云拼接技术是其中一个重要的环节,因为拼接精度将直接影响到最终的三维重构精度,所以对拼......
全景相机是近年来摄影测量学和计算机视觉等领域研究的热点。相机标定作为量测过程中非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳......
随着我国空间信息科学的不断发展,光学遥感卫星的机动性及其获取的影像的分辨率均在不断提高,在十三五规划中,分辨率优于0.5m、具......
单目视觉SLAM(同时定位与地图创建)的设备器材成本低、装配过程容易,能够解决双目SLAM无法解决的无穷远路标问题,近年来已获得广泛......
针对多相机系统的高精度快速光束法平差问题,提出一种采用法化矩阵降维的多相机快速光束法平差新算法。充分考虑多相机系统中主从......
目前,差分型无人机已广泛应用于军事和民用多个领域,其高精度定位优势为机载导航和地理信息数据生产提供了不可替代的作用。就目前......
全景相机由于具有360°全视角成像的特点,是计算机视觉与摄影测量领域中主要的视觉传感器之一,常用于移动测量车,自动驾驶汽车和火......
图像拼接是指将图像采集设备获取的多幅具有一定重合率的图像,合成到一幅图像上,而这幅图像具有各个图像的全貌。图像拼接技术是数......
随着科学技术的发展,大量的新兴传感器相继出现,并逐步取代了传统的摄影测量方式。无人机摄影、车载相机摄影、手持相机摄影等已成......
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人或其它智能载体实现自身位置姿态定位以及理解感知周围......
随着卫星遥感对地观测技术的不断发展,光学卫星遥感影像已成为社会经济建设和国防建设各领域的重要数据源,对其几何处理精度要求越......
从序列图像重建目标三维结构是摄影测量学和计算机视觉的研究热点。针对传统算法中精度与计算量的矛盾,提出一种基于仿射近似的新......
畸形的牙齿会影响人们的外表,损坏患者自信心。不仅如此,口腔还有诸多功能。医生必须参考真实的颌运动来着手治疗与验证,石膏牙模......
三维重建是计算机视觉当前研究的主要热门方向之一，它利用二维图像信息获取物体的三维信息。目前主要应用于工业自动化、智能机器人......
本文对多基线立体影像匹配和逆向工程曲面重建的理论和方法进行了深入探讨,分析了各自在三维建模中的作用和优势,提出了一种结合两......
近景摄影测量是摄影测量的一个重要分支,与普通测量方法相比,它的优越性体现在可以在不接触对象的情况下,快速而且实时地测定大量......
多视角倾斜相机由于可获取大重叠度、多角度影像用于三维重建而受到重视,然而,倾斜影像包含严重的几何畸变和辐射畸变,遮挡现象也......
现代大型工业设备安装、工业产品的外形及尺寸检测等需要进行精密测量工作，以保证其高精度要求，同时要求点、面结合，保证一定的检测点......
对经纬仪工业测量系统建立坐标系和坐标解算的两种算法--测站3维网平差法和光束法平差法进行了研究.提出将精确整平仪器的3维网法......
系统地介绍了 EFP法空中三角测量的基本思想、EFP像点坐标计算、平差的数学模型和卫星摄影测量的数字模拟 ,并以模拟数据进行了自......
提出了一种基于仿射变换重建物体三维结构的新算法。不同于以往的基于仿射变换的重建算法,该算法首先基于新的仿射投影矩阵分解算......
光束法平差是遥感图像实时拼接系统的关键步骤,它需要消耗大量的运算时间,同时也决定了系统的拼接精度。针对画幅扫描红外成像实时......
无序航空影像的三维重建是摄影测量和计算机视觉领域研究的热点问题。提出一种可以不依赖任何辅助信息,由无序航空遥感影像全自动......
针对带状序列无人机影像自检校空中三角测量时存在相机参数误差累积过大的问题,提出一种分类自检校(CSC)方法。该方法首先根据影像......
姿态测定系统不仅存在高频误差,还存在与卫星轨道纬度及时间有关的低频误差,严重影响无地面控制点测量精度。本文分析了产生低频误......
多视角三维重建依赖目标表面的纹理特征,在处理低纹理区域时易出现数据空洞现象,融合目标物反射光的偏振信息可以在不同光照环境下......
针对精确检校航空数码相机的应用需求,提出了一种基于室外检校场的航空数码相机检校方法。以共线约束方程为基础,首先详细推导了检......
摘 要：相似模拟实验主要用于研究地下开采引起的岩层变形情况，通过对模拟对象开采过程进行变形测量，推断原型在实际生产中可能会发生......
传统的变形测量存在外业工作量大和效率不高等一些不足,同时非量测数码相机在近景摄影测量中的使用越来越广泛,使得非量测相机检校......
针对传统模型观测方法中存在的观测装置或传感器安装麻烦、工作量大、采样点有限等缺点,引入计算机视觉和数字近景摄影测量技术量......
近年来,倾斜摄影测量技术在智慧城市方面得到了广泛的应用。本文利用一种重叠率较高的倾斜航空影像,进行光束区域网平差计算,自动......
为了实现飞行试验中机载摄像机的快速标定,提出了一种基于光束法平差的高精度标定方法;该方法通过在被测试目标周围放置带有编码标......
在介绍RTK(载波相位动态实时差分)的组成及技术原理的基础上,论述了利用RTK技术进行煤田地震勘探测量的方法,亦对其转换参数的求取......
激光跟踪仪测角精度较低,不适宜单独实施三维控制网测量。针对这种现状,本文从理论上分析了激光跟踪仪结合全站仪进行三维控制网测......
我国近期发射的月球探测器携带了全景相机的科学载荷,负责获取巡视器着陆区的月球表面影像。全景相机共有两台,采用双目立体成像,......
天绘一号（TH-1）卫星是我国首颗传输型立体测绘卫星。在概述该卫星光学成像传感器、数据产品之后，本文重点介绍了实现无地面控制点摄影......
ADS40是一种集成POS的新型高分辨率机载三线阵扫描数字传感器,飞行过程同步记录影像数据和POS数据。POS的精度不能满足高精度的制......
